企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 湖北 武汉 |
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激光位移传感器被称为机器人的眼睛,在焊接、毛坯制造、机械加工、热处理、上下料、装配等作业中,都具有的作用。那么,什么是激光位移传感器呢?激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器,由激光器、激光检测器和测量电路组成。作为新型测量设备,激光位移传感器能够非接触测量被测物体的位置、位移等变化,还可测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。目前,激光位移传感器按照原理可分为激光三角测量法和激光回波分析法两种,其中激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量,激光回波分析法则用于远距离测量。在当前的工业机器人应用中,通常采用三角测量法,这种方法高线性度可达1um,分辨率可达到0.1um的水平。三角测量法的原理是通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面,经物体反射的激光通过镜头,被内部的CCD线性相机接收,根据不同的距离,CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止。另外,模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。回波分析法则是通过激光每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至,处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至所需的时间,以此计算出距离值,该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出,即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测,但测量精度相对于激光三角测量法要低,远检测距离可达250m。
激光位移传感器可精1确非接触测量被测物体的位置、位移等变化,主要应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。按照测量原理,激光位移传感器原理分为激光三角测量法和激光回波分析法,激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量,而激光回波分析法则用于远距离测量,下面分别介绍激光位移传感器原理的两种测量方式。
光纤位移传感器光纤位移传感器的测量原理为通过测量物体因位移导致其表面反射回来的光通量和光强度的变化来测量物体的位移情况,其探头由发射光纤和接收光纤两部分组成。对于尺寸很小的物体的位移和振动情况,常规的非接触式位移传感器收到反射面积的限制导致测量效果不是很理想,而光纤位移传感器则可以做成很小的探头(zui小0.2mm直径),此外还可以做成直线发射和接收的形式,通过测量物体在位移过程中对光纤的遮挡程度来计算位移的数值,精度可达0.01um,量程zui大4mm